Vertikalni žiroskop, praćenje udaljavanja i nagiba broda u realnom vremenu.

Vertikalni žiroskop pomaže brodu da stalno prati navigacioni odnos broda merenjem ugaone brzine zemlje i integrisanom primjenom matrice gravitacije. Može se dobro kretati brodom bez oslanjanja na magnetsko polje Zemlje. Neka brodovi mornari uvek znaju trenutnu situaciju svog broda i donose tačne presude. Iskusni mornari su u stanju da pronađu potencijalnu krizu.

1. Definicija vertikalnog žira

Virtuelni žiroskop je žiroskop visokih performansi koji se koristi za kontrolu UAV-a, avionizaciju i stabilizaciju platforme. Visoko pouzdani inercijalni podsistem omogućava mjerenje stava sa većom statičkom i dinamičkom tačnošću od konvencionalnih vertikalnih žiroskopa. Osnovna funkcija vertikalnog žiroskopa je osjetljivo ugaono pomeranje i ugaona brzina. U vazduhoplovstvu, plovidbi, vazduhoplovstvu, oružju i drugim poljima, postoje veoma široke i važne aplikacije.

U avijaciji, žiroskopi se koriste za merenje uglova ugla (nagibi, kotrljanja i uglova) i ugaonih brzina aviona, i važni su instrumenti za vožnju leta. Sistemi kontrole letenja, kao što su autopiloti i automatske stabilizatori, zasnovani su na merenju ovih parametara kako bi se postigla automatska kontrola ili stabilnost vazduhoplova, a samim tim i giroskop je važan dio sistema za kontrolu leta.

2. Princip i algoritam vertikalnog žira

Vertikalna karakteristika žiroskopa je senzor visokih performansi koji uključuje mikrosilikon akcelerometar za skladištenje podataka i nizak nivo buke, poboljšan žiroskop stabilnosti usporenja. Žiroskopi koriste najnoviju tehnologiju žiroskopa, što znatno poboljšava performanse sistema, pouzdanost i prekovremenu stabilnost. Vertikalni žiro izračunava svoj talas i tačku integrišući senzor ugaone brzine, a adaptivni vertikalni algoritam za kompenzaciju grešaka uzrokovanih giroskopom.

Jedinstveni algoritam za strapdown stav i kalman filter koji se koriste u vertikalnim žiroskopima značajno su poboljšali njihove performanse. Hajde da razgovaramo o sastavu i načinu rada SINS-a.

3. Razvojna perspektiva vertikalnog žira

Razvoj visoke preciznosti u vertikalnim senzorima neodvojiv je od naših sve sofisticiranih procesa. S jedne strane, moderni industrijski nivo je poboljšan, vertikalni žiroskopi mogu imati bolje sirovine i proizvodne tehnike; s druge strane, inteligentna ognjena, pruža bolje algoritme, optimizira kompenzaciju tačnosti, čini ga sve preciznijim. Vertikalni žiroskopi će se dalje razvijati u pomorskoj industriji.